[Master III 2015r 2.3dci] Błędy ABS/ESP po kodowaniu systemu

[Dragoo3001]

Witam
Renault Master III 2015r 2.3dci

Mam pewien problem oddałem auto do "fachowca", który posiadał komputer diagnostyczny. Poprosiłem go żeby skalibrował mi czujnik kąta skrętu i wymienił zepsutą taśmę airbag na nową. Odebrałem auto i na desce rozdzielczej wywaliło mi błędy abs/esp, żółty kluczyk, stop i ręczny.
Deska rozdzielcza przestała pokazywać:
- prędkość samochodu,
- nie można na manetce nić zmienić pokazuje błąd układu hamulcowego i w inny tryby nie można przejść,

Komputer diagnostyczny nie może połączyć się z modułem abs/esp w ogóle go nie widzi.
Błędy które wyskakują po odczytaniu z komputera:
- DTC940D Informacja multipleksowa o prędkości pojazdu,
- DTCC129 Brak przesyłu informacji multipleksowej z ABS/ESP,
- DTCC073 Obwód komunikacji CAN,

Powiedział mi ,że próbował skonfigurować czujnik kąta skrętu innym urządzeniem i podczas konfiguracji systemu abs/esp zawiesił się system. Próbował jeszcze raz wejść w ten moduł i nie dało rady się z nim połączyć. Po przekręceniu kluczyka od razu wysypały się błędy na desce rozdzielczej.
Zastanawiam się co w tej sytuacji mam zrobić.
Może trzeba jakieś moduły zaprogramować ?
- sterownik silnika,
- pompa sterownik ABS/ESP,
- licznik,

A może ktoś miał taki sam problem i wie co trzeba zrobić? Dodam ,że wszystko działało prawidłowo nie było żadnych problemów z autem.